L’église Saint-Etienne est classée Monument historique depuis 1934. Ses parties les plus anciennes (chœur et transept) datent du XIIe s. L’édifice se compose d'une nef flanquée de deux bas-côtés, d'un transept et d'une abside semi-circulaire voûtée en cul de four avec contreforts. Sur la première travée du bas-côté sud s'élève un clocher carré haut de 33 m, de style gothique, construit à partir de 1509.
Sur la croisée du transept se trouve une tour à base carrée et plan octogonal, vestige d’un clocher central primitif. Si la nef actuelle date du XVe s., les bas-côtés conservent en partie haute leurs arcs boutants qui contre-buttaient la voûte primitive en pierre. L’histoire institutionnelle de l’église est originale, car dédoublée : le chœur, les deux chapelles latérales et la tour octogonale composaient la chapelle du prieuré Notre-Dame de Janville, tandis que les trois nefs et la tour d'entrée formaient l'église paroissiale.